PID

[hiyan]

я wantto запитати про PID controllaer, де я використовую wheere р і які sitvation я використовую я і D? друге, якщо я wantto контроль швидкості обертання двигуна через PID чином, в якому я маю на увазі, де я використовую інтеграла де я використовую г і р?

 

[EPP]

P-пропорційною
Він використовується налаштувати відповідь контролера.Якщо дуже велика у вас буде великий викид і коливання у відповідь контролера (швидкість мотора т.д.).Спочатку вам налаштувати цей параметр.
I-інтегральних
Він використовується для зведення до мінімуму помилки стійкого стану.Вона повинна бути невеликою othervise вам скасувати P частини.Цей параметр налаштовується після tuninig Р частини.
D-похідної
Він використовується, щоб компенсувати великі зміни похибки (D (ERR) / DT).Звичайно один не використовує, тому що вона спирається на дані в "майбутньому".Це paparemeter налаштований останнім.

 

[hiyan]

якщо я wantto контролю швидкості машини, як я хочу, щоб з постійною швидкістю машини, яка буде складовою я нам листа?

 

[EPP]

Integrator формується операційний підсилювач, якщо ви хочете, щоб реалізувати його в аналоговий у протилежному випадку в цифровому вигляді.Спробуйте зробити кілька Пошук по в WWW. Я знайшов кілька хороших фото про це, але я не можу пригадати, де я його збереження.Коли ви зробите свій контролер у вас є, щоб він працював, то тонкої настройки вашої відповіді, змінивши С і термін.

З повагою.PS
Будь ласка, натисніть допомогли.

 

[electronics_kumar]

hiyan пише:

я wantto запитати про PID controllaer, де я використовую wheere р і які sitvation я використовую я і D? друге, якщо я wantto контроль швидкості обертання двигуна через PID чином, в якому я маю на увазі, де я використовую інтеграла де я використовую г і р?

 

[hiyan]

Знову питання, яка частина контролера тримати постійну швидкість мотора?
I, р або D

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_question.gif" alt="Питання" border="0" />поясніть мені. спасибі

 

[btbass]

Подивіться на сайті Мікрочіпи та застосування примітки для керування двигуном.Багато прикладів і з кодом для здійснення постійною швидкістю.Normaly, контролер ІП буде робити трюк.

 

[atc9443]

Великий сайти, щоб дізнатися про PIDs

http://www.learncontrols.com
http://www.jashaw.com
Крім того, PIDs з MATLAB і Simulink посібників:
http://www.library.cmu.edu/ctms/ctms/pid/pid.htm

 

[Guest]

atc9443 пише:

Великий сайти, щоб дізнатися про PIDsч ** P: / / www.learncontrols.com

ч ** P: / / www.jashaw.com

Крім того, PIDs з MATLAB і Simulink посібників:

ч ** P: / / www.library.cmu.edu / ctms / ctms / PID / pid.htm

 

[atc9443]

так, вибачте мені про помилку,
www.learncontrol.com це просто варіант сайту з www.jashaw.com. То я пропоную тільки збираєтеся www.jashaw.com