автопілот з GPS?

A

asic1984

Guest
привіт

є пропозиція по протоколу NMEA яка полягає у використанні для автопілота:
Цитата:$ GPAPB, A, A, 0,10, R, N, V, V, 011, М, DEST, 011, М, 011, М * 82де:

APB Автопілот форматі B

Loran-C блимати / SNR попередження, загальне попередження

Loran-C циклу попередження

0,10 крос-трек помилка відстані

R керувати собою право коригувати (або L для лівої)

N крос-трек помилка одиниць - морських миль (K на кілометри)

V прибуття сигналу - коло

V прибуття сигналізація - перпендикулярно

011, М магнітних підшипників, відправлення до пункту призначення

DEST точку призначення ID

011, М магнітних підшипників, нинішнє становище в пункт призначення

011, М магнітний курс, щоб спрямувати (підшипники можуть Правда, як 033, Т)

 
http://www.ee.byu.edu/grad1/users/beard/www_docs/homepage_info/docs/ReedChristiansen.pdf

 
привіт

спасибі, але посилання не працює

 
На практиці пропозиція може виглядати наступним чином:
$ GPAPB, A, A, 0,1, R, N,,, 300,4, М, WPT001, 126,3, M,, * 55
де в останньому полі не несе ніякої інформації, а GPS-приймач повинен бути підключений до комп'ютера автопілота знати, де призначення та розрахунку "статті керувати" відповідно.
Так само, як посилання, ось деяка інформація на автопілоті функції:
http://www.cas-cozy.nl/efis/autopilot.html
З повагою,
ІАнП

 
привіт

завдяки занадто багато .... у ІАнП знаю я вирішив поставити у Інший великий, як в документації мого остаточного проекту року

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Посмішка" border="0" />Але у мене є запитання: що, якщо є aroute записані в GPS для супроводом до цього в даний час GPS призначення .... будуть області керма дають значення?

якщо це не так як я можу відправити призначення для GPS

я шукав для протоколу NMEA більшість людей кажуть, що це лише в одному напрямку, але здається, це дві спрямованого з графіка, на засланні у відправити і з інших відповідей на питання GPS, як я можу використовувати для NMEA uplad і скачати wayponits і вирішити проблему, якщо керма "шлях" не є правильним рішенням

завдяки занадто багато

 
привіт

я знайшов, як відправляти запити з використанням протоколу NMEA, але пощастило, що мій GPS-пристрій не підтримує NMEA в, тільки що це просто підтримка Garmin і RTCM для введення

що RTCM?

ще donnot дізнатися, як отримати значення, необхідного для повороту досягти наступного пункту призначення від напряму струму не по відношенню Північної але Інший великий поточного напрямку (я буду використовувати рис для взаємодії з GPS, тому я donnot хочете проводити розрахунки на ній, якщо є це прямий шлях)

при спробі GPS без будь-яких супутникового зв'язку ..... я didnot отримати пропозицію у розмірі GPAPB ........ це природний ... повинні бути там зв'язку на її отримання.Дякуємо за допомогу

 
RTCM це просто ще один протокол і використовується DGPS (диференціальні корекції).

Re.$ GPAPB: перевірки в специфікації вашого GPS.Цілком можливо, що ця пропозиція не доступні на вашій моделі.
У нормальній ситуації, якщо це було доступно, ви б це пропозиція даний час з порожніми полями (багато ком без номера між ними).

З повагою,
ІАнП

 
привіт

У праві р-н ІАнП ....... я думав, що коли підтримка GPS NMEA, що підтримує всі пропозиції ..... але це не видається, щоб бути правдою

немає $ GPAPB в Etrex блок у мене

і завдяки занадто mcuh за вашу допомогу

 
Чи може одна запропонувати будь-яку книгу, якщо insted плоскою якби CAR ?????

 
Я не розумію автопілот з GPS?

чи може один коротко пояснити мені, що це таке?

 
Чи може одна запропонувати будь-яку книгу, будь ласка .....

 

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top