Rootlocus ДОПОМОГА Matlab rlocus () функцію

[dammadmin]

Мені необхідно знайти rootlocus для системи зворотного зв'язку єдності з G (S) = K / P (и)

отримати не фіксоване значення, але змінної К. я можу знайти rootlocus на MATLAB, коли K = значення, але і для генерала К..Як я можу знайти кореневих?Будь-яка ідея ..

 

[JoannesPaulus]

допомогти rlocus
RLOCUS кореневих Еванс.

RLOCUS (SYS) обчислює і ділянок кореневих одно-вхід,
і одним виходом моделі SYS LTI.Кореневих ділянка використовується для
аналізувати негативного зворотного зв'язку

-----
----> O -----> | SYS |---- ---->
- | ----- |
| |
| --- |
-------| K |<----
---

і показує траєкторії замкнутої полюса при зворотного зв'язку
посилення K змінюється від 0 до Inf.RLOCUS автоматично генерує набір
позитивні значення підсилення, які виробляють плавний сюжет.

RLOCUS (SYS, K) використовує зазначені користувачем вектор K посилення значення.

RLOCUS (SYS1, SYS2 ,...) звертає корінь локусів кілька моделей LTI
SYS1, SYS2, ...на одній дільниці.Ви можете вказати колір, стиль лінії,
і маркер для кожної моделі, як і в
rlocus (sys1, 'м', sys2, 'у:', sys3, '§ х').

[R, K] = RLOCUS (SYS) або R = RLOCUS (SYS, K) повертає матрицю R від
Комплекс місцях вболівати за вигоди К. R має довжину (K) колонок
і /-м стовпці наводиться замкнутої коріння для посилення K (J).