P
programmer007
Guest
Привіт всім, я недавно почав проект з ARMSAM7 мікроконтролера і GPS приймач ublox працює на шині I2C. Я використовую TWI водіїв і безкоштовно RTOS. Проблема полягає в наступному: у мене є для налаштування деяких параметрів на модуль GPS, і після цього опитування деякі повідомлення. Після написання повідомлення конфігурації на GPS модуль проходить нормально на фізичному рівні (використовується кілька байт в письмовому вигляді ARM7 таблицю), але GPS-приймач повинен повернути повідомлення ACK або NACK повідомлення при отриманні повідомлення про конфігурацію. Існує нічого від GPS. Тим не менш, я можу читати деякі періодичні дані з нього, так що читайте функція працює. Будь-яка допомога чи ідею.