мого мобільного робота

[ScOe]

Привіт,

У мене кілька питань щодо схеми батареї.
В даний час я розглядаю, за допомогою двох батарей від 7.2V з 3Ah за пакет.Я б з двох можливих сценаріїв.Одним з них є їх використання в паралельних і отримати 6Ah, а друга полягає у створенні свого роду перемикач схеми, щоб перейти до інших пакетом оновлень при першій краплі нижче 6V.

Гаразд, там, звичайно, й інший сценарій, де я буду використовувати одну пачку на мозок робота і один для керування двигунами.Але як двигуни диску швидшого розряду акумулятора було б скоротити використання часу.

Друге питання щодо тих зарядки батарей.Я хотів би покласти на них відповідальність, коли вони прикріплені на бот, але це може бути утруднено в останніх двох випадках.

Також я хотів би розглянути, якщо це безпечно керувати електроніки з тієї ж акумуляторна батарея?Моя Електродвигуни піку 20А і використати близько 3-5A безперервно.Я використовую H-моста, які струмова захист.Я буду використовувати 7805 регулятором напруги, знизиться з 7,2 до 5V.

Якщо я буду використовувати перемикач на BAT виводити всі поточні буде пройти через це?Я думав про 120V/10A допомогою перемикача.Це нормально?

Мені доведеться ще кілька питань пізніше, але залишити цю посаду як можна більш чіткими я зупинюся зараз

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Посмішка" border="0" />Thanx

 

[daviddlc]

ScOe пише:

Привіт,

Також я хотів би розглянути, якщо це безпечно керувати електроніки з тієї ж акумуляторна батарея?
Моя Електродвигуни піку 20А і використати близько 3-5A безперервно.
Я використовую H-моста, які струмова захист.
Я буду використовувати 7805 регулятором напруги, знизиться з 7,2 до 5V.

 

[ScOe]

Цитата:

7805 не буде підтримувати 20A піку з моторами, тому вам потрібен інший підхід до цього.

 

[ScOe]

Я малював мало цій схемі (в додатку), і я хотів би знати, якщо хтось може дати мені кілька порад, якщо воно є задовільним.

Мені потрібно робити як можна швидше.
Те, що я намагався виконати це: що я можу використовувати 2 батарей, перейдіть в свою чергу, схема включення / вимикання, поточний і Бат вимір напруги (аналоговий вихід для UC), 5x 5V виробництва і 3x Bat V вихід, і роз'єм для підключення зарядного пристрою (punjac).
Як я вже казав, я буду Connect H-міст на Bat_v, водіння 2 двигунами з ~ 10A внічию.Thanx
Вибачте, але Ви повинні увійти для перегляду цієї прихильності

 

[R00KIE]

Перший не використовувати лінійний регулятор, дістати імпульсний регулятор, Ви зможете зробити гарний тече з нього, і він не отримає гаряча точка плавлення, лінійний регулятор буде, я вниз, що дороги і раніше, ви не пошкодуєте використовувати імпульсний регулятор.
Не приєднуйте батарей паралельно, то це буде тільки дати вам проблеми, батареї джерел напруги, я думаю, ви знаєте, що не слід підключати джерела напруги паралельно.
Що стосується вашого вимикач харчування, якщо ви можете контролювати максимальний струм, який йде, хоча міст, то Ви просто повинні отримати перемикач, який буде витримувати 1.5x максимальний струм який вам потрібен (максимальний струм двигуна піку імпульсний регулятор струму) і, звичайно, бути можливості знизити напругу у вас на схемі.

 

[ScOe]

Цитата:

Перший не використовувати лінійний регулятор, дістати імпульсний регулятор.

 

[R00KIE]

Для імпульсний регулятор, щоб забезпечити Вас 5V як я думаю про щось на кшталт LM2575.Звичайно переключення регуляторів викликають перешкоди і гармоніки, але для вашого застосування вона не повинна бути велика проблема, необхідно лише дотримуватися рекомендацій по таблиці, і все добре.

 

[ScOe]

Але LM2575 формулюється як 1A продукції.Так що придушення шумів, досить покласти цілий рада влада в запечатаних металевій коробці?Я буду їсти датчики на роботів, які є досить ефективними шуму ...

 

[R00KIE]

LM2575 просто до влади вашої ucontroller і датчиками, можна додати і додаткові фільтри LC в рядку для датчиків, якщо вони чутливі до шумів в напруги живлення.Якщо ви маєте на увазі що вони чутливі до електромагнітних і тоді я був би більшою мірою зацікавлений H-моста, ніж з LM.При належному розводка я сумніваюся LM2575 змусить вас будь-які неприємності, але якщо ви все ще хочете, щоб захистити його металевий ящик це.
Просто з цікавості, які датчики в мобільних роботів так чутливі до шуму (і якого роду шум)?

 

[ScOe]

Ну, їм за допомогою цифровий компас, який буде здійснюватися будь-яким магнітних збурень ..Їм не впевнений, що вона чутлива до ВЧ-перешкод.Також є модуль Bluetooth, але він знаходиться на високому Freq і повинно бути imune до цього.Крім цього, всі аналогові датчики будуть здійснюватися за нерегульованим вихідним напругою, чи я помиляюся?

Ive тільки що зробив Power Board з 7805, але тільки як випробування, поки я не отримав від регулятора перемикач Analog ..Жорстоке посаду мої враження, як тільки припой всіх елементів.Мені потрібно розглядати як підключитися сонячний елемент у цій схемі, щоб мати можливість поповнити клітин в той час простою.

 

[R00KIE]

Магнітний компас ...Чи не знаю, якщо її будуть порушені чи ні, але це був би хороший тест, щоб побачити, якщо воно впливає чи ні.Л.М. буде регулювати вихідну напругу і датчики повинні мати діапазоні вхідної напруги дозволили, я сумніваюся, у вас виникнуть проблеми з цим.Що стосується Bluetooth, наскільки я знаю, вона працює на 2,5 ГГц смуги і він використовує канал стрибкові Так що навіть якщо деякі дивні причини у вас є втручання в одній або двох каналів, ви, думаю, буде мати ніяких проблем.