S
sultanov_jr
Guest
Привіт, у мене є а завдання зробити автонастройки алгоритму на реальних ПІД-регулятора з законом: СО = Р (SP-PVn) + I. (PVN-1 - ПДВ) + D (2.PVn-1 - PVn-2 - З ПДВ). P = Kp I = Гі D = Kd Чи можете ви мені допомогти? [/ Список]