Як програма ПІД-регулятор в C

[haso11]

Я хочу контролювати сервопривід на PC.У мене є відгук (положення диска).
Я хочу, щоб сервоприводу складає всього контроль швидкості.Позиціонування алгоритм повинен
бути по ідеї хтось PC.Has для цього?