Сервомотори наступним Encoder

[Guest]

Привіт,
У мене є проблема синхронізації.Я отримав додаткові Encoder, що пов'язано безпосередньо в серво водія.Припустимо, що я в свою чергу кодіровщік валу.Коли кодер вал обертається на 90 градусів, сервопривід валом піде миттєво і повертає на 90 градусів в тому ж напрямку, що і кодер валу.Будь-який знає, як це зробити?Чи можна це зробити?

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_cry.gif" alt="Плачу або дуже засмучений" border="0" />

 

[dqhuy]

Servo драйверів режиму позиції управління.У позиції режиму контролю, ви можете з'єднати виходи (A, B імпульсів) від кодувальника до них і налаштування драйвера серво виконати ці імпульси.Якщо ви використовуєте DELTA SERVO, я можу вам допомогти.

 

[Guest]

AVR засновані DIY серво контролер:
http://gsst.wikispaces.com

На жаль, без відкритого вихідного коду.Але ви можете купити його.