Розподілена координація робот для боротьби з вогнем

[s.k. sundar]

Iam робить проект «РОЗПОДІЛЕНИХ КООРДИНАЦІЯ робота для боротьби з вогнем». У цьому проекті, ми будемо мати майстра роботів і два раба робота. Майстер Робот управляється вручну, відправивши повідомлення переїхати в місце, де пожежогасіння вимагає. . Роботи майстра для відправки рабів робота (область буде цілком ближче) для гасіння пожеж і раб роботи не повинні конфліктувати один з роботом раб other.A потрібно для роботи в регіоні, покладену на неї і повинні бути в змозі уникати перешкод і роблять свою роботу призначені them.if раб робот не може бути в змозі закінчити роботу, покладені на них, він має надіслати повідомлення для майстра роботів. Мої сумніви в тому, яка бездротового зв'язку мені потрібно для цього процесу, так що господар може посилати і приймати правильне повідомлення з / на то є робот, якщо раб рабів робота доводиться йти на певне повідомлення позиція повинна бути надіслана зокрема раб Робот, а не інший? 1) Чи можливо, що Wi-Fi можуть бути використані для створення унікального ідентифікатора для раб роботів так, що раб не отримує невірний сигнал, що не призначена для цього? 0,2) є який-небудь інший носій бездротового зв'язку, які будуть ефективні для мого проекту? 3) Чи повинен я використовувати ехолот датчик для нього або ІК-датчик сам тільки буде потрібно? Пропозиція потрібно .. л

 

[bassa]

1) Чи можливо, що Wi-Fi можуть бути використані для створення унікального ідентифікатора для раб роботів так, що раб не отримує невірний сигнал, що не призначена для цього? .

Так.

2) Чи є який-небудь інший носій бездротового зв'язку, які будуть ефективні для мого проекту

XBee також підходить [url = http://en.wikipedia.org/wiki/XBee] XBee? Матеріал з Вікіпедії - вільної енциклопедії [/URL]

3) Чи повинен я використовувати ехолот датчик для нього або ІК-датчик сам тільки буде потрібно? Пропозиція потрібно .. л

Ви можете використовувати обидві технології вже є, але як ви збираєтеся оптимізувати роботів для спільної роботи? Це може бути однією проблемою, ви можете зіткнутися при реалізації робота мереж

 

[s.k. sundar]

Так. XBee також підходить [url = http://en.wikipedia.org/wiki/XBee] XBee Матеріал з Вікіпедії - вільної енциклопедії [/URL] Ви можете використовувати обидві технології вже є, але як ви збираєтеся оптимізувати роботів для співпраці працює? Це може бути однією проблемою, ви можете зіткнутися при реалізації робота мереж

Я хотів би використовувати CC2500 RF модуль, який я думаю, може бути краще всього підходить для мого проекту. 1) це можливо, що (з CC2500 Модуль прийомопередавача) положенні рабів робота в координатах можна знайти, майстер робота (який поставляється разом з CC2500 трансивер і, відправивши RFsignal). Координат тут IAM на увазі, в два виміри.

 

[bassa]

Я не використовувати такий модуль, але це можливо. Як ви збираєтеся отримати робота позиції?