Робот локалізації використанні Sonar сканування відповідності

[Masaad]

Привіт всім,

Я працюю на перевірку відповідності гідролокатор для локалізації та карта building.I використовували Itereative найближчий пункт (НКП) відповідно два сканування в тому ж frame.I зіткнулися з проблемою відповідності на сканування в якому міститься вигнуті середовищі, і я couldnot розібратися problem.I будемо раді, якщо хто-небудь мені порадити, як вирішити її.

З повагою,
Masaad