Робот з балансування гіроскопів і акселерометров

[handry]

Шановні Усі члени

Я хочу зробити балансування робота як Segway.Я хочу використовувати пьезо гіроскоп, яке використовується при авіамоделювання.Як щодо акселерометра?

 

[brumi]

Я думаю, гіроскоп є найкращим варіантом .. Подивіться на Youtube є багато прикладів, відео і самих ідей товарів.

 

[trekkytekky]

Гироскоп краще, акселерометри сигналу на початку дисбаланс є досить низьким (синусоїдальні функції) на відміну від лінійних в гіроскоп (кут).Очевидно, вам необхідно враховувати для кожної ступені свободи у вашій моделі.

 

[handry]

Спасибі, хлопці за вашу інформацію.

Мої друзі сказали мені, якщо я використовую гіроскоп повинна поєднуватися з акселерометром, оскільки гіроскоп зробити дрейф.Так що я сумнів.Висновок даних з Piezo Gyro є робочий цикл сигналу, 50 кадрів / секунда, 1ms - 2 мс з 1,5 позицію центру мс.

Будь ласка, допоможіть мені ...

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Посмішка" border="0" />Привіт,
Handry

 

[Guest]

Мабуть, ви тільки почали думати про приладами без урахування алгоритм розподілу.

accelerometer should be used, I think).

(В іншому разі ви б не запитати, якщо гіроскоп або
акселерометр повинні бути використані, я думаю).В даний час, можна просто припустити, що необхідно і інше.

 

[trekkytekky]

МКО Як то кажуть, ви можете використовувати обидва, я тільки розгляді миттєво стороні балансу рівняння, також не рух.

Як Ви кажете, твердої державної дрейфу гіроскопів, тому вам потрібно мати спосіб повторно це посилання.В іншому випадку кумулятивних помилок ні гіроскопів і акселерометров буде поїздка вас кожен раз.Ні є досконалим протягом тривалого терміни для визначення абсолютних позицій або руху, тільки короткостроковій перспективі відносна зміна.