P
Pals
Guest
Всім привіт, мені потрібна допомога в реалізації розширених фільтрів Калмана для роботів навігації. держава буде положення робота, а відстань детальну інформацію можна знайти на одометрі і бездротові силою сигналу. Кожен отримав будь-які ідеї про створення матриці коваріації помилки? Pals