Проблема контролю в реальному часі

[Jawn]

Я використовую серію мікроконтролерів Atmel AVR на позицію Мотор допомогою зворотного зв'язку від кута повороту.Код використовує avrgcc Libs.

Проблема полягає в наступному:

Коли я була розробка алгоритму керування я поклав у коді, що роздрукований значень змінних до послідовного порту, щоб я міг отримати зворотній зв'язок, якщо код працює, як очікувалося.Коли я видалити код, який друкує на послідовний порт, код не працює прекрасно і більше питань.

Я можу залишити друку з заявами в коді, але, що б витрачати просторі і призведе до unelegant рішення.Як же я можу йти про одержання зворотного зв'язку на час чутливі кодом, не порушуючи самого коду?

Спасибо заранее,

Джон

 

[cfant]

Ви можете використовувати світлодіоди, щоб показати, що ви у вашому коді.Я підозрюю, що у Вас проблем з термінами коді.Ви повинні переглянути ваш код.

 

[nebisman]

Відправити yoour код, який я припускаю, таймера або переривання проблема

LB