Поточний контроль для двигунів постійного струму?

[Jacky_78]

Я студент старших електротехніки кафедра, і я працюю над моїм старшим проектної яка Поточний контроль для двигунів постійного струму ". Однак, я ще не знав, як його дизайн. По-перше, у мене є питання про Як виміряти або розрахувати моторних компонентів, таких як моторні опору, індуктивності, крутний момент, і т.д. кутовою швидкістю. Нижче наводиться точний опис мого дизайну:
Застосувати напруги постійного струму (близько 5V), щоб двигун постійного струму, що містить внутрішній опір R і індуктивність Л. поточного проходить через двигун I = (V-кВт) / (Кт РС), де Кт Motor опір рупій, це мале опір (близько 1 або 2 Ом) підключається двигун на землю, якщо ми будемо ігнорувати Л. напруга з'явилося на двигун буде E = кВт.Крутящий момент двигуна пропорційно поточної я, так що крутний момент = Ki.Потужність двигуна є кутовою швидкістю w.
Це близький поточного циклу контролера, так що ми повинні зворотного поточного Я, помилки струму (струм зворотного зв'язку) через підсилювач, щоб керувати поточної я залишатися тією самою.

Тепер питання:
Як я буду в міру двигун опору, індуктивності, крутний момент і кутовою швидкістю?
Які кроки треба зробити для appraoch цей проект?
Який дизайн цього підсилювача так що вона може посилити помилки поточного контролю постійного струму, який виходить в двигун?

Я сподіваюся, хтось тут може дати мені кілька порад або допомогти мені виконати мій дизайн.
[/ IMG]

 

[coppervaporlaser]

Погляньте @ http://www.maxonmotor.com/ вони мають докладного опису принципу Motor ...

 

[Jacky_78]

Спасибо за сайт вам надані, але воно не має інформації мені потрібно.Чи можна дати мені трохи іншої інформації?

 

[bunalmis]

Ви можете мера Avometer опором мотора, але це варіюється в залежності від температури.

Enductance змін, оскільки поточне залізне ядро не є лінійної.

Двигун постійного струму, має другу характерно порядку.Ротор resistans і enductance
замалий.Електрична час Констандом менше, ніж механічні Констандом час і ви можете neglet його і система спростить.

Тепер двигун має характерний першого порядку, і ми тільки тертя і ibertia.

Ви можете визначити ці параметри за допомогою експерименту.

Підключитися до Tacho genarator двигун.
Побудувати одиниці АЦП та підключення комп'ютера.

Дайте виправити напруги двигун і беремо зразок на кожні 100 мкс від Тахо напругу і зберегти на ПК.

, Поки двигун Acsess номінальна швидкість взяти зразок.

Тепер у Вас є дані зміни швидкості.Намалюйте час швидкість графіки.

Ви побачите це ж, як і заряд конденсатора графіком.(DC напруга конденсатора, резистора схеми.)

Тепер ви можете знайти, які параметри дають же графіком за допомогою числових Méthodes.

 

[samsuffy]

Тут приємно пояснення знайти параметри двигуна:

http://mechatronics.me.vt.edu/book/Section3/motormodelling.htmlІншої інформації про поточний контроль, можуть бути знайдені в таблицях деякі дискретні H-міст.
У мене немає будь-яких посилань на мій погляд? ...вибачте

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_redface.gif" alt="Збентежений" border="0" />

 

[barrybear]

Привіт Jacky_78

Я хотів би також sujest, які ви вважаєте імпульс рушійною двигуна, оскільки це дасть вам більше conrol і запобігти posibility вашого DC полювання серво циклі двигуна.
Коли ви їдете двигун можна зворотного імпульс intigrator яка проводить корекцію напруження, яке регулює сервоприводу з правильною швидкістю.

Вам знадобляться
1 приводом постійного струму імпульсний підсилювач.
2 забрати імпульсу AMP пікап
3 Intigrator виправити AMP приводом

Barrybear

 

[ϳ]

Я бачив, що є спеціально зроблені навколо чіпів для керування двигунами постійного струму, призначений в основному для точного RPM-контроль малого двигунів постійного струму на касеті, і такі гравці.Натяк б знайшли таблиць для таких чипів і розглянути питання про застосування Notes.Сподіваємося, Ви знайдете якими методами вони визначають швидкість двигуна, і як вони керують мотором.При вимірюванні струму двигуна ви зможете побачити невеликі коливання в ньому.Я смутно пам'ятаю, що одна з фішок, що я маю на увазі робить використання цих коливань на сенс про
/ хв двигуна.

/ PIM