Питання про Кр і Гі рівнянь в цифровий PLL

[mydreamhouse]

У мене вниз вихідний код з цифровий PLL, який є другим PLL порядку з р петлі фільтр, але Є деякі головоломки Ta = SQRT (2) / 2; тета = 2 * пі * 1 / 100; Кр = [ (4 * * ЦЯ тета) / (1 +2 * * ЦЯ тета + тета ^ 2)]; Кі = [(4 * тета ^ 2) / (1 +2 * * ЦЯ тета + тета ^ 2)]; d_phi_1 = 1 / 20; n_data = 100; чому Кр = [(4 * * ЦЯ тета) / (1 +2 * * ЦЯ тета + тета ^ 2)]; Кі = [(4 * тета ^ 2) / (1 + 2 * * ЦЯ тета + тета ^ 2)];? ? Що вони означають?