ПОС в PWM використанням H-мостовий схемою

[imman86]

я роблю мій останній проект року ... їм призначити побудувати micromouse ... робот працює ... Я використовую 2 DC мотор, H-мостової схеми з 8mosfet щоб двигун рухатися вперед, вліво, вправо і U поворот ... Тепер проблема полягає в моїй правій двигуна рухається швидше, ніж лівий мотор ... я вирішив ввести PWM в моїй робот ... їм слабких в ПОС ... з цим я закріпив ПІК код ... будь ласка щоб сказати мені, де і що потрібно змінити в моєму ПІК код ... їм використанням pic16f873a ...

 

[john blue]

спробуйте змінити MOSFET з complemetary безліч MOS, повинні зменшити зміщення

 

[cubanflyer]

Я знаю, це буде означати, дивлячись на дизайн знову, але те, що про використання Програмування, то ви повинні бути в змозі усунути розкид двигунів постійного струму.