ІК дистанційного перемикача

G

Guest

Guest
привіт,
Я хочу побудувати інфрачервоного дистанційного перемикача (простого вкл / викл) в діапазоні приблизно 10-15 meters.Does хто має схему для неї?
Як мені налаштувати телевізор дистанційного виступати в якості простого перемикача?Я думаю, це не буде складно, але якщо хто-то зробив це або має якісь ідеї, а потім виконайте просвіщати.

 
Перш за все, нам необхідно знати, які дистанційного ви хочете використовувати - Philips, Sony, Panasonic і інші?
Вони використовують різні частоти і протоколи.Ви познайомилися з мікроконтролера?Який MCU та мови програмування ви знаєте?

 
Дякуємо за відповіді ME

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Посмішка" border="0" />Ну на самом деле я работаю на позиційний систему для мобільного робота за допомогою тріангуляції method.So я планую підключити приймач (або передавач?) Модуля на крокової двигуна і поставити передавачі в 3 різних відомих
позиції по цій же площині (2D в даний час). рахунок обертання двигуна і знаходження точок зору, при якому сигнали надходять, я можу визначити позицію роботом за допомогою методу тріангуляції себе інфрачервоні передавачі мають достатньо напрямках (вони?).
Я вже побудував робота та взаємодія з ПК через паралельний порт.
Який віддалених я повинен йти або я повинен зробити TXR-RXR собі пару (будь-які схеми для цього?)
Чи повинен я використовувати RXR про моторних і TXR якості мети або навпаки?

Есть ли какие-яким чином я можу розрізняти задачі?Скажімо, якщо я використовую ІК TXR на різних частотах в різних місцях, може RXR встановлений на моторному сказати їм, крім?
Нарешті,
не у кого-то есть документи по позиційне системі тріангуляції методом,
за винятком тих з Google Search

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_eek.gif" alt="Шокований" border="0" />Большое спасибо

 
Знову ж таки: Ви познайомилися з мікроконтролера?Який MCU та мови програмування ви знаєте?

Ви можете просто використовувати віддалений від вашого власного телевізора, але мені важливо знати, який з його знати протокол.

Якщо вам необхідно купити або зробити віддалений власного Я б рекомендував вибирати Philips RC5 протокол.Він здається ви можете знайти приклади найбільш для цього протоколу.

Але з вашої другому описі я не впевнений, де ТВ дистанційного приходить на малюнку.Що ви збираєтеся використовувати пульт ДУ для???
Ви сказали, три передавача і приймача, але те, що ви збираєтеся використовувати для віддаленого?
Я не бачу
зв'язку між першим і другим опис.
Здається, ви говорили про двох різних проектах.

 
Ой .. жаль я забув відповісти на ваші запитання.
Я знаю трохи 8051 програмування з використанням АНМ.
У мене є старий CD привід оснащений ІЧ-пульта дистанційного управління, так що я подумав, що було б дешевше використовувати.
Я хочу будь-які ідеї з приводу позиціонування датчик на двигун, я буду монтувати TXR або RXR на motor.It буде простіше змонтувати RXR як це означало б, мені доведеться зробити тільки один RXR circuit.TXR схем легше побудувати так Я можу використовувати їх в якості мішеней.
Просто хочу знати, що дасть більше точності: розміщення TXR або RXR на механічних або не важливо?

Большое спасибо

 
Ну за такою схемою я не думаю, что есть какие-небудь мети за допомогою пульта дистанційного керування.
Я все ще не впевнені в тому, Wat ви хочете побудувати.
Якщо три детекторів міститься приблизно в кімнаті і крокових двигуном з передавачем перебувати в ньому.

Більш конкретні питання,
тим більше відповідей ви отримаєте.

 
OK
Я постараюся бути ясним.
Моя мета полягає в тому, щоб побудувати позиційне системи для мобільних роботів засноване на тріангуляції method.Using цей метод точної позиції робота можна дізнатися з урахуванням трьох цілей перебувати у відомій позиції (в 2D). Робот оснащений датчиком и він сканує навколишнє середовище (за рахунок обертання датчика). Якщо датчик вказує на RXRs під час сканування, він реєструється в кут, що кожен з них стягує на it.Knowing кути і координати цілі, позиція датчика можна дізнатися за тріангуляції.
Я збираюся використовувати ІЧ-датчик як "датчик" Тут (постачені щілиною, що дозволяє лише перпендикулярно ІЧ-випромінювання). Таким чином, у момент датчика у відповідності з цільовими показниками (інфрачервоний світлодіод), він відзначає, вниз кут повороту і доходів, знайти частину, що залишилася targets.Thus кутів, ми отримуємо для всіх відомі 3 завдання.

Сподіваюся, що я зробив собі ясніше, ніж раніше.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Дуже веселий" border="0" />Спасибо за ваше терпіння, хоча.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_wink.gif" alt="Подмігнуть" border="0" />Ура

 
Я думаю, що це буде дуже складно визначити точну положення з ИК.Перш за все, отримання та передача кут ІЧ-діоди і детектор повинен бути дуже вузьким, щоб визначити точну положення.
Ви також мають проблеми,
пов'язані з відображенням в ІЧ-сигнал.

Може бути, краще використовувати лазерну перебувати в ньому і місце три детекторів навколо нього.
З лазерним вас не буде жодних проблем з урахуванням розповсюдження.
Звичайно, вам потрібен
об'єктив перед детектора або вертикальному ряду детектори в кожній з трьох позицій, щоб переконатися на місці хіт.

http://www.spawar.navy.mil/robots/pubs/td2734.pdf
http://www.tu-dresden.de/fghgipf/forschung/CloseRangePhotogrammetry/BAW_VmetricsVIII_paper.pdf
http://www.tu-dresden.de/fghgipf/forschung/material/publ2003/eI501314.pdf

Можливо, найкращим рішенням є використання GPS модуль перебувати в ньому, щоб визначити позиції.Ви можете отримати GPS модулі з інтерфейсом RS232, інтерфейс для Вашого мікроконтролера.

 
Спасибо мне за вашу неоціненну допомогу.
Я не хочу використовувати лазерні детектори, як цілі, що означало
б, що
з'єднують всі 3 з них до основного контролера board.Maybe використанням лазерів з ретро-дзеркала допоможуть.
Хто-небудь має досвід роботи з светоотражателей, їх точності, щоб відобразити промінь безпосередньо до джерела? Інша ідея полягає у використанні світловідбиваючої стрічок, які відображають аналогічні светоотражателей .. але вони на близькій відстані, як я read.Any уявлення про діапазоні в світловідбиваючої стрічки, які можуть бути використані з допомогою лазерного?
Я намагаюся з ІК зараз .., може бути зниження чутливості приймача може викликати датчик щоб забрати з ІЧ-передавача (тобто тільки тоді, коли за нього приєдналися), а не з прилеглих відображають поверхонь.

Ще раз спасибі за вашу допомогу

 
НПВ писав:

Спасибо мне за вашу неоціненну допомогу.

Я не хочу використовувати лазерні детектори, як цілі, що означало б, що з'єднують всі 3 з них до основного контролера board.Maybe використанням лазерів з ретро-дзеркала допоможуть.

Хто-небудь має досвід роботи з светоотражателей, їх точності, щоб відобразити промінь безпосередньо до джерела? Інша ідея полягає у використанні світловідбиваючої стрічок, які відображають аналогічні светоотражателей .. але вони на близькій відстані, як я read.Any уявлення про діапазоні в світловідбиваючої стрічки, які можуть бути використані з допомогою лазерного?

Я намагаюся з ІК зараз .., може бути зниження чутливості приймача може викликати датчик щоб забрати з ІЧ-передавача (тобто тільки тоді, коли за нього приєдналися), а не з прилеглих відображають поверхонь.Ще раз спасибі за вашу допомогу
 
Чому б не спробувати гідролокаціонной?

 
Цитата:

Ви не повинні використовувати три лазера, але тільки один і три детектора.
 
НПВ писав:Цитата:

Ви не повинні використовувати три лазера, але тільки один і три детектора.
 
Незважаючи на те, що наступний орієнтована більшою мірою на hobbyist, тут:
http://handyboard.com/software/sonar.html
В університеті в мехатроніки Звичайно, ми повинні були зробити невеликий 3-колісний робот, обладнання складали в 68hc11 на handyboard і "об'єкт розірванню" був за допомогою гідролокатора поляроідних 6500.

 
Лазери, як видається, в кращому випадку як ІК не працює добре

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_redface.gif" alt="Збентежені" border="0" />Чи потрібно модульовані лазер в цьому випадку?Або навіть unmodulated рівнині лазер буде робити? Як щодо детекторів для модульованого лазерного .. будь-якої ідеї, схеми, посилання доступні?
Який лазер буде працювати в моєму випадку? Я планую використовувати лазерний покажчик, як source.Can я модульовані її і побудувати детектор для нього, використовуючи простий фотодиода?

Будь ласка, допоможіть, ділячись ваші неоціненні знання та досвід.

Спасибо всем

 
В доброму робочому окружної доступні

ч ** P: / / www.mitedu.freeserve.co.uk / схеми / Interface / ir_switch.htm

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top